团队开源项目主页：https://github.com/GREAT-WHU
•精密定位导航软件：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-PVT.git
•相位小数偏差软件：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-UPD.git
•频率间钟偏差软件：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-IFCB.git
•多源传感器标定软件：https://github.com/GREAT-WHU/GREAT-iKalibr.git
•众包建图软件：https://github.com/GREAT-WHU/RoadLib.git
•视觉建图软件：https://github.com/GREAT-WHU/DBA-Fusion.git
•事件相机/惯导标定软件：https://github.com/GREAT-WHU/RTEI-Calib.git
多源数据集即将开源，多源数据紧组合、低轨导航增强等软件陆续开源…
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