导航与定位中常用软件和工具分享
导航与定位中常用软件和工具
1. 工具网站分享
1.1 Trimble GNSS Planning
天宝Trimble Planning卫星健康信息监测网站
天宝公司的在线GNSS网页工具，可以查看卫星的健康状况、全球任意位置的卫星可视情况。
网址功能
1.查看卫星健康情况
2.查看卫星轨迹图
3.查看某位置的卫星可视情况
4.查看某位置的卫星方位角图
1.2 European GNSS Service Centre
Galileo系统状态信息发布网址
网站链接：Constellation Information | European GNSS Service Centre (GSC) (gsc-europa.eu)
可以查阅欧空局官方发布的Galileo卫星相关信息。包括卫星健康情况，卫星类型，卫星轨道机动情况等
1.3 GNSS CALENDAR AND UTILITY
在线时间转换网站
网络地址：GNSS Calendar and utility
1.4 INTERNATIONAL GNSS SERVICE
IGS信息网站
可以查看各种GNSS相关的信息。
1.5 中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心
GNSS卫星信息查询
可以查询卫星基本信息（卫星类型，PRN号，SVN号等），还有北斗的NABU信息。
1.6 WHU IGS数据中心
网站地址：武汉大学IGS数据中心
可以直接通过网页下载IGS数据。
1.7 Ionosphere Monitoring and Prediction Center
全球电离层监测
网络地址：IMPC Website: Rate of Change of TEC Index
可以通过该网站获取如下结果：
2. 工具软件分享
2.1 crx2rnx
GNSS数据转换工具
下载地址：CRX2RNX
数据转换工具，支持rnx和crx格式的相互转换。
2.2 gfzrnx
GNSS数据转换工具
下载地址：GFZRNX - GFZ GNSS Observatory
数据转换工具，支持rnx转换和编辑功能。
2.3 BKG Ntrip Client
Ntrip工具
The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications.
It was primarily designed for receiving data streams from any Ntrip supporting Broadcaster. The program handles the HTTP communication and transfers received GNSS data to a serial or IP port feeding networking software or a DGPS/RTK application. It can compute a real-time Precise Point Positioning (PPP) solution from RTCM streams or RINEX files. During the last years BNC has been enriched with RINEX quality and editing functions. You can run BNC with GUI as well as in batch processing mode.
BKG Ntrip Client (BNC) 是一个开源的多流客户端程序，专为各种实时 GNSS 应用程序而设计。它主要设计用于从任何支持广播的 Ntrip 接收数据流。该程序处理 HTTP 通信并将接收到的 GNSS 数据传输到串行或 IP 端口馈送网络软件或 DGPS/RTK 应用程序。它可以从RTCM 流或 RINEX 文件计算实时精确点定位 (PPP) 解决方案。在过去的几年里，BNC 已经丰富了 RINEX 质量和编辑功能。您可以使用 GUI 以及批处理模式运行 BNC。
2.4
3. 数据网站分享
3.1 EUREF Permanent GNSS Network
EPN数据下载
网站地址：EUREF Permanent GNSS Network
在该网站中，可以进一步知道其他EPN数据中心的下载方式：
EPN Historical Data Centres
- Royal Observatory of Belgium (EPN) - Belgium
EPN Regional Data Centres
- Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen (BEV) - Austria
- Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG) - Germany
IGS Regional Data Centres
- Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG) - Germany
EPN Local Data Centres
- Agenzia Spatiale Italiana (ASI) - Italy
- Delft University of Technology (DUT) - Netherlands (the)
- The Geodetic Observatory Pecny (GOP) - Czechia
- Instituto Geografico Nacional (IGE) - Spain
- Institut Géographique National (IGN) - France
- Royal Observatory of Belgium (ROB) - Belgium
IGS Global Data Centres
- Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) - United States Of America (the)
- Institut Géographique National (IGN) - France
3.2 EPN Data Center - BKGE
EPN数据下载
3.3 CDDIS
IGS/MGEX数据下载
网站地址：CDDIS |
cddis网站提供如下类型的数据下载：
- GNSS
- SLR
- LLR
- VLBI
- DORIS
具体下载地址如下：
The CDDIS archives and distributes mainly Global Navigation Satellite System (GNSS), laser ranging (both to artificial satellites, SLR, and the moon, LLR, Very Long Baseline Interferometry (VLBI), and Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite (DORIS) data for an ever increasing user community of geophysicists. CDDIS data and derived products are accessible at https://cddis.nasa.gov/archive and via other methods.
3.4 LeapSecond.com
周跳查询
网站地址：
3.5 香港卫星定位参考站网 (SatRef)
HK CORS数据下载
网站地址：
3.6 Geoscience Australia (GA)
澳大利亚CORS+数据流
网站地址：GNSS Data Centre
The Geoscience Australia GNSS Data Centre archives and distributes Global Navigation Satellite System (GNSS) data and products derived from a network a continuously operating GNSS reference stations across the Asia-Pacific region. Through this data centre GA actively supports the International GNSS Service (IGS) and the Asia-Pacific Reference Frame (APREF) project as a regional data centre.
3.7 final.daily (IAU2000)
EOP产品下载
网站地址：finals.daily (IAU2000) - Daily Rapid EOP Data for the last 90 days (IAU2000)
4. 开源代码分享
4.1 RTKLIB
- 简介: 最著名、应用最广泛的开源GNSS定位库。由东京海洋大学的Tomoji Takasu开发。它支持实时和后处理高精度定位（RTK/PPP），处理多系统、多频率数据。
- 特点： 功能极其全面，拥有图形化工具（RTKNAVI, RTKPOST等），文档丰富，社区庞大。是学习和研究高精度定位的首选。
Tomoji Takasu版本：tomojitakasu/RTKLIB
应用最广泛的社区版本：rtklibexplorer/RTKLIB
4.2 GPSTk (GPS Toolkit)
- 简介: 由美国空军研究实验室等机构发起的一个开源C++库，提供了完整的GPS及相关导航系统数据处理工具链。
- 特点： 更偏向于科研和底层算法，包含了大量关于时间系统、坐标转换、星历计算、数据格式处理的库函数。
非常难得的C/C++ GNSS导航定位开源仓库，里面很多面向对象的设计操作值得学习。
原版本仓库地址（现已归档）：SGL-UT/GPSTk
原作者恢复更新的仓库，拆分为了一个Lib库和一个App库：
4.3 gLAB
- 简介: 由欧洲航天局（ESA）支持开发的一款用于GNSS数据后处理、分析和教学的高级软件。
- 特点： 在PPP（精密单点定位）方面非常强大，算法透明，非常适合用于算法研究、教育和精度分析。拥有图形界面。
gLAB is a software tool suite developed under an European Space Agency (ESA) Contract by the research group of Astronomy and Geomatics (gAGE) from the Universitat Politecnica de Catalunya (UPC), is an interactive educational multipurpose package to process and analyse GNSS data.
gLAB performs precise modeling of GNSS observables (pseudorange and carrier phase) at the centimetre level, allowing both standalone GPS positioning and PPP. Every single error contributor may be assessed independently, which, in turn, provides a major educational benefit. gLAB is adapted to a variety of standard formats like RINEX-3.00, SP3, ANTEX and SINEX files, among others. Moreover, functionality is also included for GPS, Galileo and GLONASS, allowing performing some data analysis with real multi-constellation data.
gLAB GitHub仓库：ita-gnss-lab/gLAB
gLAB 官方网站：gLAB Tool Suite — Research group of Astronomy and GEomatics.
