导航与定位中常用软件和工具分享

导航与定位中常用软件和工具

1. 工具网站分享

1.1 天宝Trimble Planning卫星健康信息监测网站

网站链接：Trimble GNSS Planning

天宝公司的在线GNSS网页工具，可以查看卫星的健康状况、全球任意位置的卫星可视情况。

网址功能

1.查看卫星健康情况

2.查看卫星轨迹图

3.查看某位置的卫星可视情况

4.查看某位置的卫星方位角图

1.2 European GNSS Service Centre: Galileo系统状态信息发布网址

网站链接：Constellation Information | European GNSS Service Centre (GSC) (gsc-europa.eu)

可以查阅欧空局官方发布的Galileo卫星相关信息。包括卫星健康情况，卫星类型，卫星轨道机动情况等

1.3 在线时间转换网站：GNSS CALENDAR AND UTILITY

网络地址：GNSS Calendar and utility

1.4 IGS信息网站：INTERNATIONAL GNSS SERVICE

网站地址：International GNSS Service – Enabling the highest-accuracy usability of openly available GNSS data & products

可以查看各种GNSS相关的信息。

1.5 GNSS卫星信息查询：中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心

网站地址：中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心

可以查询卫星基本信息（卫星类型，PRN号，SVN号等），还有北斗的NABU信息。

1.6 WHU IGS数据中心

网站地址：武汉大学IGS数据中心

可以直接通过网页下载IGS数据。

1.7 全球电离层监测：Ionosphere Monitoring and Prediction Center

网络地址：IMPC Website: Rate of Change of TEC Index

可以通过该网站获取如下结果：

2. 工具软件分享

2.1 GNSS数据转换工具:crx2rnx

下载地址：CRX2RNX

数据转换工具，支持rnx和crx格式的相互转换。

2.2 GNSS数据转换工具:gfzrnx

下载地址：GFZRNX - GFZ GNSS Observatory

数据转换工具，支持rnx转换和编辑功能。

2.3 Ntrip工具：BKG Ntrip Client

下载地址：BKG Ntrip Client - BNC

The BKG Ntrip Client (BNC) is an Open Source multi-stream client program designed for a variety of real-time GNSS applications.
It was primarily designed for receiving data streams from any Ntrip supporting Broadcaster. The program handles the HTTP communication and transfers received GNSS data to a serial or IP port feeding networking software or a DGPS/RTK application. It can compute a real-time Precise Point Positioning (PPP) solution from RTCM streams or RINEX files. During the last years BNC has been enriched with RINEX quality and editing functions. You can run BNC with GUI as well as in batch processing mode.

BKG Ntrip Client (BNC) 是一个开源的多流客户端程序，专为各种实时 GNSS 应用程序而设计。它主要设计用于从任何支持广播的 Ntrip 接收数据流。该程序处理 HTTP 通信并将接收到的 GNSS 数据传输到串行或 IP 端口馈送网络软件或 DGPS/RTK 应用程序。它可以从RTCM 流或 RINEX 文件计算实时精确点定位 (PPP) 解决方案。在过去的几年里，BNC 已经丰富了 RINEX 质量和编辑功能。您可以使用 GUI 以及批处理模式运行 BNC。

2.4

3. 数据网站分享

3.1 EPN数据下载：EUREF Permanent GNSS Network

网站地址：EUREF Permanent GNSS Network

在该网站中，可以进一步知道其他EPN数据中心的下载方式：

EPN Historical Data Centres

Royal Observatory of Belgium (EPN) - Belgium

EPN Regional Data Centres

Bundesamt für Eich- und Vermessungswesen (BEV) - Austria
Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG) - Germany

IGS Regional Data Centres

Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (BKG) - Germany

EPN Local Data Centres

Agenzia Spatiale Italiana (ASI) - Italy
Delft University of Technology (DUT) - Netherlands (the)
The Geodetic Observatory Pecny (GOP) - Czechia
Instituto Geografico Nacional (IGE) - Spain
Institut Géographique National (IGN) - France
Royal Observatory of Belgium (ROB) - Belgium

IGS Global Data Centres

Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) - United States Of America (the)
Institut Géographique National (IGN) - France

3.2 EPN数据下载：EPN Data Center - BKGE

网站地址：EPN Data Center - BKGE

3.3 IGS/MGEX数据下载：CDDIS

网站地址：CDDIS |

cddis网站提供如下类型的数据下载：

GNSS
SLR
LLR
VLBI
DORIS

具体下载地址如下：

The CDDIS archives and distributes mainly Global Navigation Satellite System (GNSS), laser ranging (both to artificial satellites, SLR, and the moon, LLR, Very Long Baseline Interferometry (VLBI), and Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite (DORIS) data for an ever increasing user community of geophysicists. CDDIS data and derived products are accessible at https://cddis.nasa.gov/archive and via other methods.

3.4 周跳查询： LeapSecond.com

网站地址：

3.5 HK CORS数据下载：香港卫星定位参考站网 (SatRef)

网站地址：

3.6 澳大利亚CORS+数据流：GA

网站地址：GNSS Data Centre

The Geoscience Australia GNSS Data Centre archives and distributes Global Navigation Satellite System (GNSS) data and products derived from a network a continuously operating GNSS reference stations across the Asia-Pacific region. Through this data centre GA actively supports the International GNSS Service (IGS) and the Asia-Pacific Reference Frame (APREF) project as a regional data centre.