科研-0005-多源融合导航学习 多源融合导航 1. 惯性导航 1.1 前言 惯性导航部分知识重新学习,学习材料使用武汉大学牛小骥老师的《惯性导航算法》课程课件。 1.2 惯导机械编排算法 1.2.0 预备知识 符号说明: 位置:rRbp速度:vRbp角速度:wRbp位置:\boldsymbol{r}_{Rb}^{p} \\ 速度:\boldsymbol{v}_{Rb}^{p} \\ 角速度:\boldsymbol{w}_{Rb 2025-03-30 科研记录 #多源融合导航
ChatGPT在科研中的应用 ChatGPT在科研中的应用 0. 概述 1. 网站使用 目前,我主要使用的是集成到Bing的Microsoft Copilot: 你的 AI 助手。 1.1 ChatGPT在论文写作中的使用 论文表述参考: example: 1how to desrcible a result of the Quartile in a academic paper answer: Got it. When 2024-10-30 科研记录 #ChatGPT
科研相关图片绘制 科研相关图片绘制 0. 概述 1. Python绘制地图 1.1 地图绘制三方库介绍 Cartopy介绍 Cartopy官方介绍网页:Introduction — cartopy 0.24.1 documentation Cartopy是一个Python包,用于地理空间数据处理,以便生成地图和其他地理空间数据分析。 Cartopy利用了强大的PROJ.4、NumPy和Shapely库,并在Mat 2024-10-30 科研记录 #Python #Map Plot
【论文分享】基于孤立森林实现残差异常探测的实时PPP服务质量监测 【论文分享】基于孤立森林实现残差异常探测的实时PPP服务质量监测 0.概述 题目:基于孤立森林实现残差异常探测的实时PPP服务质量监测 原文题目:Quality Monitoring of Real-time PPP Service Using Isolation Forest-based Residual Anomaly Detection 作者:李星星,梁达,李昕*,黄健德,吴家齐,缑海龙 来 2024-10-30 论文分享 #论文
最优估计理论方法 最优估计理论方法 1. 最小二乘估计 假设估计量是ttt维未知的参数向量XXX,观测向量为Ln×1(n>t)\underset{n\times1}{L}(n>t)n×1L(n>t),其观测误差(或称为噪声)向量为Δn×1\underset{n\times1}{\Delta}n×1Δ,观测方程为: L=BX+ΔL=BX + \Delta L=BX+Δ 其中,Bn×t\under 2024-10-29 科研记录 #GNSS #最优估计
从零开始配置Linux平台 从零开始配置Linux平台 0.概述 一步步搭建一套属于自己的Linux系统环境。 0.1 Linux介绍 Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)在赫尔辛基大学上学时出于个人爱好而编写的。 Linux 是一套免费使用和自由传播的类 Unix 操作系统,是一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。 Linux 能 2024-10-27 工具分享 #工具 #Linux
电离层ROTI计算与使用 电离层ROTI计算与使用 0.前言 1.ROTI计算 1.1 TEC计算 在有f1f_1f1和f2f_2f2双频观测值的情况下,可以通过观测值计算电离层TEC。此时需要注意的是,一般要选取一个较高的高度角,常用值为ele>30degele>30 \degele>30deg 1.相位观测值计算TEC TECΦ=140.3f12f22f12−f22[(Φ1−Φ2)]TEC_\P 2024-10-27 科研记录 #GNSS #ROTI
GREAT-PVT 武汉大学GREAT团队精密定位导航软件 GREAT-PVT 武汉大学GREAT团队精密定位导航软件 0. 概述 GREAT (GNSS+ REsearch, Application and Teaching) 软件由武汉大学测绘学院设计开发,是一个用于空间大地测量数据处理、精密定位和定轨以及多源融合导航的综合性软件平台。 GREAT-PVT是GREAT软件中的一个重要模块,主要用于精密定位解算。软件中,核心计算模块使用C++语言(C 2024-10-18 开源软件 #工具,开源软件,GREAT-PVT
从零开始配置Window平台 从零开始配置Window平台 0.概述 换电脑之后的重新配置,记录贴。 1.常用软件安装 这里,中国常用的软件,例如QQ、微信这些就不提了。 1.1 文件搜索软件:Everything 下载地址:voidtools Everything 和其他搜索引擎有何不同: 轻量安装文件。 干净简洁的用户界面。 快速文件索引。 快速搜索。 快速启动。 最小资源使用。 轻量数据库。 实时更新。 支持多字 2024-10-18 工具分享 #工具 #Windows
导航与定位中常用软件和工具分享 导航与定位中常用软件和工具 1. 工具网站分享 1.1 天宝Trimble Planning卫星健康信息监测网站 网站链接:Trimble GNSS Planning 天宝公司的在线GNSS网页工具,可以查看卫星的健康状况、全球任意位置的卫星可视情况。 网址功能 1.查看卫星健康情况 2.查看卫星轨迹图 3.查看某位置的卫星可视情况 4.查看某位置的卫星方位角图 1.2 E 2024-10-17 工具分享 #工具